Zamisel o Jurčičevi poti, ki popelje pohodnike od Višnje Gore do Muljave, je vzniknila ob 150. obletnici rojstva prvega slovenskega romanopisca Josipa Jurčiča. Odtlej po poti, ki se vije po deželi, po kateri je vandral Jurčičev literarni junak Deseti brat, vsako leto prvo soboto v marcu poteka množični pohod. Na njem udeleženci spoznavajo tukajšnjo naravno in kulturno dediščino ter prizorišča pisateljevih del.

Jurčičeva pot je pohodnikom na voljo v krajši in daljši različici. Krajša jih pripelje od Višnje Gore neposredno na Muljavo, daljša pa iz vasi Oslica do Znojil in nato do Krke ter nazaj na cilj na Muljavi. Daljša trasa je dolga 23 kilometrov, krajša 15 kilometrov.

Izhodišče pohoda je srednjeveško jedro Višnje Gore. Mimo cerkve sv. Ane s cehovskimi oltarji in mestnega trga z Valvasorjevim vodnjakom se pot vzpne do razvalin Starega gradu, nekdaj imenovanega Turn; v 11. stoletju je bil prebivališče grofov Višnjegorskih. Od tod zavije proti vasici Pristava, naprej v Zavrtače, na Polževo in na vrh Kriško-Polževske planote k cerkvici sv. Duha z zanimivim gotskim portalom. Na poti do vasi Male Vrhe se pohodnikom odpira lep razgled na dolenjske griče, v lepem vremenu pa seže tudi do Julijcev, Karavank in Kamniško-Savinjskih Alp ter Krima, Snežnika, Kuma in Trdinovega Vrha.

Iz vasi Male Vrhe se pot spusti do razvalin gradu Roje, pa do kmetije Kaščarjevih, ki je nedaleč stran od gradu Kravjek. Vodi mimo cerkve sv. Janeza Krstnika, kjer si je mogoče ogledati nagrobnik viteza Foedransberga, ki naj bi bil eden zadnjih lastnikov gradu Kravjek. Od tod skozi vas Oslica pripelje do razpotja, kjer se pohodnik poda na krajšo pot do Muljave ali pa na daljšo traso Jurčičevega pohoda. Ta pelje do vasi Znojile ter nato do izvira reke Krke in Krške jame. Od tam se vrne na cilj pohoda na Jurčičevi domačiji na Muljavi.